Grupė DAR susikūrė 2013 m., iš pradžių turėdama konkretų tikslą – dalyvauti Lietuvos „Eurovizijos“ atrankoje. Grupės įkūrėjas yra Arvydas Martinėnas-Vudis, o prie projekto pradžioje prisijungė Algirdas Grudinskis-Grūdas. Vėliau kolektyvas tapo mišriu vokaliniu kvartetu.
Įdomu tai, kad grupės pavadinimas DAR atsirado gana netikėtai. Vudis yra pasakojęs, kad važiuojant į koncertinį turą ant bilieto pamatė serijos numerį, prasidedantį raidėmis „DAR“. Pavadinimas pasirodė trumpas, lengvai įsimenamas ir turintis pozityvią prasmę – norą turėti dar daugiau muzikos.
2023 m. grupė DAR paminėjo 10 metų veiklos sukaktį. Jubiliejui buvo surengtas koncertinis turas, kuriame grupė pristatė per dešimtmetį sukauptą repertuarą – lietuviškus hitus ir autorines dainas.